伺服電機的三種控制方式
控制環內部輸出
速度環的設定，控制模式下系統進行了
3個環的運算，
的系統運算量最大，動態響應速度也最慢。
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電機正反轉控制電路圖及實物接線圖;;;要實現電機正反轉控制就得改變電動機的其中兩相，也就是換相，如下圖中，從主電路圖中可以看出，是更換了A與B相的順序來實現電機正反轉控制的。;;在介紹工作原理前，先給大家介紹一些專業詞語。
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