電機驅(qū)動電路的作用與電路原理圖
與圖4相比，圖5的橋式驅(qū)動電路更為有趣，其一它是以低電平觸發(fā)電機運轉(zhuǎn);其二控制端A、B具有觸發(fā)鎖定功能;其三具有多種保護，如D1、D2的觸發(fā)鎖定，D3—D6的功率管集電極保護等。因此本電路只有三種輸入狀態(tài)有效，電機仍有五種工作狀態(tài)。D1 ,D2的作用是：若A為低電平時，BG1、BG2、BG5導通，BG2集電極的髙電平將通過D2封鎖B端的輸入，保證BG6截止，若本電路采用TTL電路觸發(fā)，必須選用集電極開路門電路。
因電機對供電穩(wěn)定的要求并不高，圖6的驅(qū)動電路不失為一種交流供電方案，交流電經(jīng)全橋整流后，驅(qū)動并聯(lián)使用的MOS場效應管Q1、Q2，R3、C1起濾波作用;續(xù)流二極管D用以防止高電壓對Q1、Q2的破壞。
圖7利用可控硅的整流特性驅(qū)動直流電機，本電路僅適用于小功率電機調(diào)速，R2，C3的濾波網(wǎng)絡(luò)可以吸收電機的反電動勢保護SCR，C2與L組成的濾波器，能抑制電網(wǎng)干擾。
用集成電路驅(qū)動電機的情況也較多，和一般的三端穩(wěn)壓器直接驅(qū)動不同，圖8電路使電機可以獲得從0V至7V的驅(qū)動電壓，因而具有低壓調(diào)速性能，IC1為 正輸出的固定穩(wěn)壓器，IC2為可調(diào)負輸出的四端穩(wěn)壓器，調(diào)節(jié)R1可以使電機獲得零電壓，由于IC2的散熱片內(nèi)部與輸入端相連，因此IC1, IC2可用公共散熱器，以適應低壓工作。
圖9采用功率型運放驅(qū)動電機，屬橋式驅(qū)動電路，控制信號從R1，R2，RP1, RP2組成的惠斯登電橋臂上得到，若RP2用于信號的檢測，電機對RP1進行反饋跟蹤調(diào)節(jié)，則可實現(xiàn)誤差比例控制，這里LM378可提供最大達1A的驅(qū)動電流，本電路在伺服系統(tǒng)中具有廣泛的應用。
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