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控制器與電動機相位角正確匹配的情況下，電動機與控制器的霍爾和主相線之間就有36種接線方法。

　　一般來說，電動車用無刷電機的角度有兩種，即60度和120度60度的電機接線有兩種接法，一種是正轉，一種反轉；120度的電機有6種接法：3種正轉，3種反轉。由此可見，120度還相對來說好接一些，碰到60度的就不是那么容易了。如果在不知道電機相角的情況下，常見的36種接法便增加了一倍，變成了72種接法，因為現在市場上早已有60度和120度兼容的無刷控制器，所以就產生了72種接法。那么能不能把接線方法減少呢？

　　首先從霍爾說起，為什么要使用霍爾？

　　因為電動機是直流電動機，又是無刷的，必須保證正確換相，好像模擬交流電動機一樣，只不過三相交流電機三個狀態為一周期，而直流電動機利用霍爾保證換相需要六個狀態為一周期，如何使相序簡單化呢？

　　筆者用燈泡來代替電動機的繞組，這樣做可以使六個狀態變成三個狀態，減少一半，從而能快速保證換相正確。

　　接成三角形接法，公共點引線端的頭部各焊接上一個夾子，如圖所示，以方便接線。

　　接下來按以下步驟操作，即可快速地確定無刷控制器與電機間的連線。

　　第一步：確定霍爾相序接上控制器電源及調速把、霍爾插頭，主相線輸出端接上自制的上述的三角形連接的燈泡；把調速把旋轉到最大，同時微微用手轉動電動機，并認真觀察三角形的燈泡亮暗變化情況。正常時，三只燈泡中有一只亮另兩只暗，依次往下循環。在角度對應的前提下，如果觀察到的不是這個現象，這時就需要調線。無刷電機的霍爾元件有五根引線，分別是霍爾元件的公共電源正極、公共電源負極、A相霍爾輸出、B相霍爾輸出、C相霍爾輸出。調線時，不動正、負極線，只調另三根，最多有六種可能。可一一實驗，最終目的是達到微微轉動電動機，燈泡能一個一個依次變亮，就像一個電動機在旋轉一樣。

　　第二步：確定主相線相序將上一步中的三角形燈泡負載去掉后，接上電動機的主相線再試，看是否正常，如果不正常，再調整三相的相序，最多也是六種可能。在接線中，一定能保證電動機和控制器良好匹配，且旋轉噪音小，啟動有力。

　　第三步：調整旋轉方向經過以上兩步，電動機就保證正常旋轉了，如果是倒轉，將霍爾線A、C互換，主相線中的A、B互換，即可改變電動機的轉動方向。

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電動車無刷控制器的連接方法(圖文)

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