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前言：
    有關(guān)本文所談?wù)摰臒o刷電機(jī)內(nèi)容，只涉及低速飛行類航模電調(diào)的小功率無傳感器應(yīng)用，講解的理論比較淺顯易懂，旨在讓初學(xué)者(象筆者本人)對(duì)無刷電機(jī)有一個(gè)比較快的認(rèn)識(shí)，掌握基本原理和控制方法，可以在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到應(yīng)用目的。理論性的內(nèi)容涉及模擬電路知識(shí)、基礎(chǔ)電子線路，理論性強(qiáng)的關(guān)鍵內(nèi)容會(huì)在文中用圖表的形式加以說明。
    因本人水平有限，文中會(huì)有錯(cuò)誤的地方，歡迎批評(píng)指正，謝謝!
開門見山：
    在講解無刷電機(jī)的無霍爾傳感器(以下簡稱無感)應(yīng)用原理前，本文假設(shè)讀者己對(duì)有感無刷電機(jī)的工作原理有所了解。   <<版權(quán)聲明：本站內(nèi)容部分來源于網(wǎng)絡(luò)，如侵犯到你的權(quán)利請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系更正，聯(lián)系QQ:316520686。》

1．三相驅(qū)動(dòng)橋
    下圖為無刷電機(jī)的三相全橋驅(qū)動(dòng)電路，使用六個(gè)N溝道的MOSFET管(Q1～Q6)做功率輸出元件，工作時(shí)輸出電流可達(dá)數(shù)十安。為便于描述，該電路有以下默認(rèn)約定：Q1/Q2/Q3稱做驅(qū)動(dòng)橋的“上臂”，Q4/Q5/Q6稱做“下臂”。
溫馨提示：將鼠標(biāo)指針放在圖片上，滾動(dòng)鼠標(biāo)可以動(dòng)態(tài)改變圖片大小，方便分析電路圖。
    圖中R1/R2/R3為Q1/Q2/Q3的上拉電阻，連接到二極管和電容組成的倍壓整流電路(原理請(qǐng)自行分析)，為上臂驅(qū)動(dòng)管提供兩倍于電源電壓(2×11V)的上拉電平，使上臂MOSFET在工作時(shí)有足夠高的VGS壓差，降低MOSFET大電流輸出時(shí)的導(dǎo)通內(nèi)阻，詳細(xì)數(shù)據(jù)可參考MOS管DataSheet。
    上臂MOS管的G極分別由Q7/Q8/Q9驅(qū)動(dòng)，在工作時(shí)只起到導(dǎo)通換相的作用。下臂MOS由MCU的PWM輸出口直接驅(qū)動(dòng)，注意所選用的MCU管腳要有推挽輸出特性。
    驅(qū)動(dòng)橋選用N溝道MOSFET的好處：   <<版權(quán)聲明：本站內(nèi)容部分來源于網(wǎng)絡(luò)，如侵犯到你的權(quán)利請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系更正，聯(lián)系QQ:316520686。》

大電流N溝道MOS可供選擇的型號(hào)眾多，貨源充足便于購買，使用的MOSFET類型減少，間接降低采購元件的難度。
在圖1中，上臂MOS管Q7/Q8/Q9驅(qū)動(dòng)，邏輯電平和下臂MOS剛好相反，這樣的好處是，MCU上電時(shí)I/O默認(rèn)為1，上臂MOS不會(huì)導(dǎo)通。只有下臂MOS導(dǎo)通，不會(huì)有電流驅(qū)動(dòng)橋，消除了潛在電路隱患。

C8是整個(gè)電調(diào)的電源濾波電容，使用中要接上，否則無刷電機(jī)的反電動(dòng)勢疊加在電源上不能被濾除，由倍壓電路整流后的電壓高達(dá)30V左右，己接近MOSFET的VGS上限，會(huì)損壞MOSFET。 <<版權(quán)聲明：本站內(nèi)容部分來源于網(wǎng)絡(luò)，如侵犯到你的權(quán)利請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系更正，聯(lián)系QQ:316520686。》

2．反電動(dòng)勢波形
溫馨提示：將鼠標(biāo)指針放在圖片上，滾動(dòng)鼠標(biāo)可以動(dòng)態(tài)改變圖片大小，方便分析電路圖。
上圖為無刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的理想反電動(dòng)勢波形，紅線標(biāo)出來的是反電動(dòng)勢的過零點(diǎn)。兩個(gè)虛線間是60度電氣角度，不要理解成電機(jī)的機(jī)械角度。常用航模電機(jī)屬于無刷三相六拍電機(jī)，每個(gè)電周期有六個(gè)。星形接法中(Y形)在每一時(shí)刻電機(jī)的通電線圈只有兩相，另一相線圈懸空，懸空的線圈會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢，反電動(dòng)勢來源于電機(jī)磁體旋轉(zhuǎn)而造成本線圈切割磁力線和另兩相線圈通電時(shí)的互感。容－源－電－子－網(wǎng)－為你提供技術(shù)支持

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