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常有人用步進電機進不準----失步。
就我用步進電機這么多年的經驗，步進電機并沒有想象的這么差，除非驅動器開發者真的是水平不行了。 <<提示：容源電子網為廣大電子愛好者提供電路圖專題網站“容源電路圖網”，歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享。》

步進電機用得好了，伺服電機反到我不怎么用得順手，步進電機有優勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，現在的步進電機最高能達到60000脈沖數，精度夠可以了。轉速也有的能達到3000轉的，都能達到600轉。 <<提示：容源電子網為廣大電子愛好者提供電路圖專題網站“容源電路圖網”，歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享。》

步進電機說是能達到600轉，其實是達不到轉速的，廠家說是600轉，在使用過程中達到500轉就不錯了。下，機器能轉到500轉，其實也是很快的了。再快了就會堵轉，電機就象卡死了一樣的響，這速度過高，電機轉不過來。發生這種現象，的辦法是：1、降低最高運行頻率；2、調高加減速時間；3、降低啟動頻率；4、把細分數調高一個檔位。
步進電機的轉速和扭力成反比，轉速越快，扭力越小。當然這在選型的時候很重要，不在小馬拉大車。選型大一點沒關系，小了剛好就真是不行，失步多為電機小了，機械過重，造成小馬拉大車的現象。 <<提示：容源電子網為廣大電子愛好者提供電路圖專題網站“容源電路圖網”，歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享。》

下，驅動信號脈沖多為24V串2K電阻。廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實啊，我通過測量，2K電阻的時候，脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。問題是我通過實踐得來的，也是有一臺電機走不順，查了地方都沒有找到原因，后來換了一個電阻就好了。下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。當然了，裝一個電阻更好。 <<提示：容源電子網為廣大電子愛好者提供電路圖專題網站“容源電路圖網”，歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享。》

人都說步進電機失步，其實機械原因也有，絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導軌磨損都能讓機械走不準，還有原點開關的好壞，直接影響精度。
我自己遇到過自己寫的程序出現爭位現象，也許是技術問題吧，加工完成后，程序有時還能運行加工程序來回原位，回原點程序沒有接通。這樣直接造成累計誤差，后來通過長時間的監控才發現問題。這種多發生在圴布分度的機器里面。看到論壇里面好多講累計誤差的，我想遇上我遇上的事情了。 <<提示：容源電子網為廣大電子愛好者提供電路圖專題網站“容源電路圖網”，歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享。》

步進電機負載過大，而產生慣性，這樣的容－源－電－子－網－為你提供技術支持

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