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交流伺服電機原理

交流伺服電機定子的配置基本上類似于電容分相單相異步電動機的配置。定子設有兩個位置差為90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它總是連接到交流電壓Uf;另一個是控制繞組L，它連接到控制信號電壓Uc。因此，AC伺服電機也稱為兩個伺服電機。

交流伺服電機的轉子通常制成鼠籠型，但為了使伺服電機具有較寬的轉速范圍，線性機械特性，無“旋轉”現象和快速響應性能，應與之相比較。普通電機。轉子阻力大，轉動慣量小的兩個特點。目前，有兩種類型的轉子結構被廣泛使用：一種是由高電阻率導電材料制成的鼠籠式轉子，由高阻導電材料制成，轉子做成細長以減少轉子慣性矩;一個是由鋁合金制成的空心杯轉子，杯壁很薄，只有0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，將固定的內定子放置在中空杯轉子中。轉子轉動慣量大，響應快，操作平穩，因此被廣泛使用。

當交流伺服電機中沒有控制電壓時，只有勵磁繞組產生的脈動磁場存在于定子中，轉子是靜止的。當存在控制電壓時，在定子中產生旋轉磁場，并且轉子在旋轉磁場的方向上旋轉。當負載恒定時，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化。當控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉。

交流伺服電機原理

交流伺服電機原理與分相單相異步電動機的工作原理類似，但前者的轉子電阻遠大于后者，因此伺服電機與單電機相比有三個顯著特點。機器異步電動機：

1，起動轉矩大

由于轉子電阻大，轉矩特性曲線如圖3中的曲線1所示，這與傳統異步電動機的轉矩特性曲線2顯著不同。它可以使臨界滑移率S0> 1，這不僅使扭矩特性（機械特性）更接近線性，而且還具有更大的起動扭矩。因此，當定子具有控制電壓時，轉子立即旋轉，即，它具有快速啟動和高靈敏度的特性。

2，操作范圍更廣

3，無旋轉現象

在交流伺服電機的正常運行中，一旦控制電壓丟失，電機就會停止運行。當伺服電機失去控制電壓時，它處于單相運行狀態。由于轉子電阻大，定子反方向的兩個旋轉扭矩和轉子產生的兩個扭矩特性（T1-S1，T2-S2曲線）和合成扭矩特性（T-S曲線）

交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W。當工頻為50Hz時，電壓為36V，110V，220,380V;當工頻為400Hz時，電壓為20V，26V，36V，115V等。

交流伺服電機運行平穩，噪音低。然而，控制特性是非線性的，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，與同容量直流伺服電機相比體積大，重量大，因此僅適用于小功率控制系統。 0.5-100W。
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