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步進電機驅動控制板

時間:2019-02-15 16:45:18來源:不詳 作者:電子愛好者 點擊:
一、板子跳線器說明:所有跳線都在左邊,則由單片機控制。1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向時有板上的555提供時鐘給驅動器;打在CLK-CPU時右用戶CPU提供時鐘給驅動器。2

}

return key_num;

}

void main(void)

{ uchar b;

while(1)

{

b= key();

switch(b)

{ //4步走1CM設定走5Cm 半應該是200的為了調整誤差所以少4步 (10CM為多8步)

case 00:rst=1;break;//0

case 01:ccw=1; outclk(1);break;//1 右運動1步

case 02:ccw=0; outclk(1);break;//2 左運動1步

case 03:ccw=1; outclk(200);break;//3 右運動1CM

case 04:ccw=0; outclk(200);break;//4 左運動1CM

case 05:ccw=1; outclk(1000);break;//5 右運動5CM

//case 06:ccw=0; outclk(1000);break;//6 左運動5CM

default:break;

}

}

}

實物圖:

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本文地址:http://www.jssjbk.com/dz/22/15502203793160.shtml


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    &
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