關于EnDat接口編碼器數據采集設計的詳細剖析
通過遵循RS一485（差分信號）標準的收發元件，在后續電子設備發出的同步時鐘激勵下，數據（位置值和參數）可以在編碼器和后續電子設備之間雙向傳輸。
四FPGA+軟件宏
海德漢的合作伙伴MAZet公司針對Xilinx公司的Virtex和Spartan系列及Altera公司的Acex和Cyclone系列提供了EnDat協議的軟件宏，根據客戶需求，MAZet公司還可以提供定制軟核。該軟核實現了EnDat接口的所有功能，用戶可通過6位地址線和16位數據線與微控制器進行8位或16位的數據傳輸。下面是FPGA的模塊圖和電路設計。
圖4FPGA模塊圖
圖5編碼器和后續電路連接模塊圖
五結束語
海德漢公司的EnDat接口在很多行業已得到廣泛的應用，現在它又被提升到嶄新高度。雙向EnDat2.2接口的時鐘頻率現已提高到16MHz，能滿足直接驅動這類高動態性能要求的應用，特別是電子工業的應用，時鐘頻率從8MHz提高到16MHz不僅將大大縮短讀取位置信息所需時間，還可以大幅縮短控制環的周期。同時簡單、經濟的系統設計為客戶提供了方便，強大的功能和通用性及具有前瞻的安全設計理念引導編碼控制技術不斷向前發展.
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